“这机器人真能自主进行灭火？它又是如何识别火源的？”“机器人要是没电了该怎么办？”“路上遇见形态各异的障碍物，它真能避开吗？”

10月24日，在黄陵矿业一号煤矿1012进风顺槽临时配电点，最新引进的隔爆型干粉消防灭火机器人，被大伙团团围住，讨论得沸沸扬扬，因其一身本领被大伙亲切地称为煤矿版“粉娃”。

据悉，干粉消防灭火机器人主要由无线充电接收端、激光雷达、干粉源及喷筒、超声波避障器、火焰探测器等结构组成，具有“智能”“安全”“互联”“多功能性”等核心优势。

“该机器人主要适用于井下变电所、临时配电点、移变硐室等地的火情巡检。在网络覆盖范围内，能够实现地面调度室远程控制，或使用防爆手机登录机器人管理平台APP开启巡检任务。开启任务后，机器人能按照预设的轨迹进行火情巡检，也可设定巡检区域由机器人自行规避障碍物进行自主巡检。”机器人操作员张磊一边介绍一边打开APP开启了本次巡检任务。

在巡检过程中，机器人时而走起S型路线，时而直行转弯，遇见障碍物则会立即停止前行，自行选择安全路径继续巡查，在每到达一个巡检点时，其搭载的本安云台和摄像仪又如同“眼睛”般左看右瞧，机器人能做出这种“呆萌”行为全靠机载摄像头、激光雷达和超声波避障探测器的功劳。

在到达每个巡查点时，机器人仅需10秒钟就能对半径50米内的环境进行扫描，当发现扫描范围内有温度超过200℃的情况时，其火焰探测器就会自主进行火情识别，如判定为火情，机器人就会迅速调整位置立即自主前往现场，并将干粉喷筒对准火情区域进行干粉灭火，如周围环境扫描无异常，则会继续前行至下一巡检点进行扫描，有效消除了井下重点区域突发火灾造成的安全隐患，当机器人缺电或者巡检任务结束时还会自行前往无线充电桩进行续航。

“以前巡检，我自己要去听、去看、去摸，费时费力。有了这位‘新同事’，我可以在远距离操控，非常安全、便捷。”该矿机电队职工钱国防说道。

近年来，在矿井智能化飞速发展的当下，该矿将不断引进、升级、优化智能化设备，不断壮大矿井“智能化军团”，为安全生产筑起坚实壁垒。（刘文升）