身着迷彩军装，坐在电脑前紧盯屏幕，手握遥杆，锁定目标，精准投弹……曾几何时，只能在电影里看到的驾驶员操控无人机执行作战任务的场景，如今在黄陵矿业一号煤矿智能调度指挥控制中心透明地质操控台也实现了此类沉浸式操控井下设备精准采煤的方式。

综采一队采煤机司机张东峰近日发现，自己工作的812透明地质综采工作面操控台前安置了三台科技感爆棚的“真皮大沙发”，座椅两侧的扶手上整齐地布置了一排排功能各异的操控摇杆和操控按钮。

“该座椅结合科技感与整体融合性，参考了飞机操控设计思路，集成了包括总体供电隔离、摇杆按键单独供电隔离、嵌入式控制系统转发机制、分布式高速通讯传输等功能……”该矿机电部副部长宋焘化身“带货主播”向笔者介绍起了地面远程精准控制一体化座椅。

“我们通过与812透明地质综采工作面远程服务主机协同控制，建立与井下工作面的5G高速通讯网络，完成对工作面云台监控设备与主要开采设备的实时控制，实现智能化便捷、高效的远程精准干预操作。”

据介绍，为不断加快矿井智能化技术装备研发与应用，持续提升智能矿井建设水平，减轻职工作业强度，提高作业效率，该矿与北京天玛智控科技股份公司共同研发设计了地面沉浸式远程精准控制一体化座椅。座椅内部集成的微控制器、按键接口模块与5G通讯模块等硬件设备可实现采煤作业任务总体调度；外部合理布置了针对工作面云台摄像仪、采煤机、支架电控等操作集成的工业摇杆，实现采煤机滚筒精准调高、速度控制、方向转变、电机启停和支架的自由选架、单动控制、成组控制、参数修改、开关跟机等功能；搭配无极旋钮实现对于现场水平350°、垂直90°云台摄像仪画面的快速切换、云台旋转、窗口切换、角度偏移、跟机变焦等无死角监控；智能控制面板可自定义对工作面三机、泵站、支架、煤机等智能装备单机启停、联动启停、负载联控、智能协同控制等精准控制。

“就像电影里开无人战斗机一样，采煤机、支架操控功能键集于单手，左右手同时协同操作，基本不用寻键，避免了长时间在操控台上数小时连续远控开采的身体负荷，还有多模式按摩、通风与加热功能，在舒适坐姿下，手眼并用，即可完成远程精准开采……”采煤机司机张东峰将座椅调节至舒适姿势，紧握遥杆操，一手操作井下“仿生眼睛”的云台摄像仪，一手操控工作面各类设备，屏幕上实时呈现了采煤机左右滚筒、支架、机头机尾区域等全景图像。（陈衡）