点对点精准巡查生产现场，零延迟实时传输设备态势，全自动智能分析异常工况……近日，黄陵煤矸石发电公司一套搭载多项高科技、可进行智能巡检的机器人在化水车间正式“上岗”，标志着该公司智慧电厂建设向前迈出了实质性一步。

化水车间是该公司进行电力生产的“水源地”，主要为锅炉提供高纯度补给水。为保障制水设备可靠运行，以往该车间运行人员每班要对设备进行四次人工巡检，每次巡检时间约50分钟，工作量大，且检测质量分散。为进一步提升巡检效率及精准度，同时与已投用的无人值守化学制水“一键启动”形成优势互补，实现从“无人制水”到“无人车间”的关键技术跨越，该公司决定在化水车间建设智能巡检机器人项目，补齐智慧电厂子模块“智慧化水”的“最后一块拼图”。

“把设备巡检任务交给机器人，安全、高效、放心。”谈起智能巡检机器人，该车间主任魏芳芳赞不绝口。

新“上岗”的智能巡检机器人由远程控制站、5G信号基站、两台四轮驱动机器人和自主充电装置组成。采用激光雷达导航，满足生产现场自动避障、自主定位要求。巡检过程中，利用搭载的可升降双视红外摄像云台、多种气体检测、高分辨率拾音器等装置，对预置的72处仪表数据、122处泄漏检测点、26处设备测温点、23处监听点和46处阀门状态监测点进行影音采集，并通过5G无线模块将数据实时传输至远程控制站，在配套智能软件进行即时分析后，系统即可通过不规则振动、液体滴漏、超温、啸叫、阀门开闭不到位等异常状态发现设备缺陷，同时触发报警和事件标记，第一时间通知设备管理人员进行故障排除，缩小事故范围，保障制水作业稳定进行。

“机器人每次巡检时间约为1小时，进行快充后，即可继续作业。同时，运行人员还可根据生产情况下发指令，指挥机器人对特定设备进行单独巡检。”魏芳芳介绍说，“它每天至少可以完成3个人的工作量。”

目前，随着该公司智能巡检机器人和无人值守化学制水“一键启动”的应用，制水设备自动启停、智能监测已成为现实，在减少人工的同时，大大提升了设备运维管理效能，全面实现了“智慧化水”建设目标。

近年来，黄陵煤矸石发电公司以“五个一流”为目标，以“五个创新”为抓手，积极开展“1623”型智慧电厂创建工作。2020年来，该公司以三期化水车间水处理系统为试点，克服疫情期间人员、物资不足带来的影响，自主研发完成无人值守化学水处理全自动控制系统“一键启动”项目，促进了工作效率有效提高；深化点检定修，推行“二维码”巡点检，通过微信云服务器将对应设备的全生命周期台账呈现，确保每台设备从出厂到当下的各项数据准确、完善，使设备问题得到提前预控；在借鉴、消化和吸收同行业工艺、技术经验的基础上，相继完成“物料智能管控”系统、“智慧仓储”、飞灰固定碳智能机器人在线检测技术应用等项目，使该公司智能化水平稳步提升。在各项目建设过程中，该公司以创优工作室、职工大讲堂等为载体，积极发挥党员、技术骨干模范带头作用，涌现出一批技术攻关能手和管理创新典型，在公司生产、工艺改进、技术创新等关键环节发挥榜样先锋作用。

下一步，黄陵煤矸石发电公司将继续按照相关工作部署安排，加快“智慧电厂”建设工作，为黄陵矿业“智慧矿区”建设贡献积极的力量，推动企业高质量发展。（高一木）