近日，榆北选煤分公司曹家滩选煤厂上任了一位智能”管家”，它的名字叫智能巡检机器人，有效解决了选煤厂内车间巡检范围广、设备多、人手不足等诸多难题，大幅度提高了巡检效率。

走进曹家滩选煤厂10kV变电所，只见巡检机器人的运动底盘沿着导轨快速平稳滑行，有一个可伸缩的“智能大脑”上下移动，其搭载了多种高规格传感监测系统，除了红外热成像温度监测系统、工业相机视觉系统、可见光视频监控系统外，机器人的特别之处在拥有高灵敏超声波监测系统、暂态的电波TEV监测与噪音、温湿度、气体等监测分析系统，在智能测量系统进行数据分析后，一旦超过设定阈值，就会第一时间自动报警，通知检维修人员前往解决设备故障，神通广大的它就像一个智能“管家”，可随时对设备进行全方位的检查管理。

“平日里，我们通过‘一听、二看、三经验’进行日常巡检，自从有了智能‘管家’，设备巡检、噪音、温湿度、烟雾等危险源监测等工作不再完全依靠人工巡检，巡检工作省事多了，为选煤分公司减员增效、节能减耗、提高设备智能化管理水平奠定了扎实的基础。”曹家滩项目部负责人吴恒说到。

“这个机器人真不错，它每天可以完成至少3个人的工作量，实时在线监测，真是更高效、更安全。”谈起巡检机器人，机修车间的郭师傅赞不绝口。

传统皮带巡检每班至少安排1人专人作业，而且来回巡查工作量大，精准度也不够，容易忽视一些安全上问题。自皮带巡检机器人投入使用后，皮带机由职工巡检变为机器人巡检，不仅降低了职工劳动强度，也减少了事故发生概率，为设备安全运转发挥了重要作用。

如今，智能巡检机器人可以通过360度云台旋转摄相机捕捉的图像、声音、红外热像、烟雾等数据，利用智能感知技术算法，判断设备运行情况，基于大数据分析预警技术对电机、托辊、滚筒等设备设施故障进行超前预判，减少故障时间。另外，它还能监测作业人员违规违章现象，达到“足不出户”下实时掌握皮带机运行状况，并不间断地将信号采集记录经基站传输至集控平台，一次数据采集时间只需20毫秒一帧，真正做到了远程操控。

据项目负责人介绍，巡检机器人与无线通信站、本安型无线充电装置、轨道系统、后台软件系统等共同组合成一套专门应用于选煤系统的自动巡检系统，具有人工智能AI学习、多视角、测温宽、爬坡度大等特点。

在智能巡检机器人监控平台上，智能“管家”利用巡检视频、红外成像、音频、定点监测、烟雾识别等基础数据，通过大数据集成、综合分析、科学化决策、程序化操作等手段，实现了自动分析、超前预警，有效确保了选煤厂设备的安全运行。（刘琦 郭宣）