科技创新

“智能巡检机器人”在彬长矿区变电站上岗

作者: 白杨杨     时间: 2021-01-14     

在彬长矿区变电站内,一台浑身全白、长着一对黑色眼眸的智能巡检机器人,正沿着巡检轨道对供电设备进行全方位巡检监控,并把供电设备运行情况记录在自己的大脑中,根据设备运行状态,提醒现场人员开展相应操作。智能巡检机器人正式上岗后,迅速成为设备巡检的得力助手。

2020年底,彬长矿业电力分公司在文家坡110kV站、小庄110kV站、文家坡35kV站陆续安装了智能巡检机器人。近期,设备经过调试正式运行,进一步提高了安全供电工作保障能力,标志着供电设备巡检工作迈入智能化时代。

别看智能巡检机器人身材娇小,功能却很齐全。它主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构、前端监控设备五大部分组成,采用先进的滑触式供电传输一体化、柜内局部放电监测、3D扫描、视觉导航、360°高清视频巡检、开关柜内部设备全景测温技术。


先进的技术为设备巡检工作装上了智慧芯智能巡检机器人沿轨道巡检过程中,能够实现设备全方位、全自主智能巡检和监控,利用视觉导航技术自动识别、定位所有设备,记录设备运行状态和数据,并根据巡检结果自动增加、减少检测次数,系统软件自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析表或综合报表。巡检机器人采用的滑触式供电传输一体化技术,确保机身定位精度在±3mm内,运行平顺无卡滞,实现24小时连续不间断智能巡检。同时,防误报识别功能、异常预警及联动告警处置,可自动剔除外界对设备温度的干扰,设备区内一旦发生火情、积水及气体超标等异常,巡检机器人根据不同等级发出声光预警,提醒工作人员采取相应措施。


变电站智能巡检机器人上岗可减少变电运行人员日常巡检,充实该公司检修工作力量,在保证安全情况下推进科学减人增效。在后续四化建设工作中,该公司将利用变电站红外对射系统、门禁系统、全国语音对讲系统、电量计量系统进行整合连接,对变电站进行集中管理,实现各变电站视频监控系统与电力调度系统之间智能联动,使各系统间相互感知、协调工作,提高各系统的互操作能力及信息共享。

智能巡检机器人上岗是该公司四化建设工作的一个缩影,也是四化建设工作的一项亮点。彬长矿区矿井自然灾害多元复杂、耦合叠加,安全生产需要可靠的电力供应,因为矿井一旦停电,井下有毒有害气体、地下水将迅速涌出,直接威胁职工生命安全和矿井安全。该公司自成立以来,致力向供电设备自动化、智能化发展,利用先进的科学技术提高巡检效率和智能化水平,很大程度上减少人工检测的盲区和失误,有效提高了设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平。(白杨杨)

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